統合試験

1. SteamVR 非依存（CI で実行）

driver/tests/host/ のテストホストは vrserver の代わりに driver_vrdummy.dll を LoadLibrary し， HmdDriverFactory から得たプロバイダに OpenVR インターフェースのフェイク（IVRServerDriverHost，IVRProperties，IVRDriverInput，IVRSettings，IVRDriverLog 等）を注入する．その上で実際の名前付きパイプにクライアントとして接続し，次を検証する．

デバイス登録（シリアル，クラス），プロパティ，入力コンポーネントの作成
フィーダ不在時のポーズ送出（HMD は有効，トラッカーは追跡外）
ハンドシェイク，ログ転送，ポーズ・入力・表示パラメータの反映
切断時の挙動と再接続

実行: ctest --preset msvc-x64（vrdummy_host_test）．

フィーダ側は feeder/crates/core/tests/driver_pipe.rs がモックドライバに対して同じプロトコルを検証する（cargo test --workspace）．

2. SteamVR 実機 E2E（手動）

前提: SteamVR がインストールされ，Steam クライアントが起動していること．実機の HMD （PICO 4 など）は接続・起動していないこと（HMD の競合とシャペロン上書きを避けるため． README の「実機 HMD と併用するときの注意」を参照）．ドライバ（scripts/build_driver.ps1）とフィーダ（cargo build --release）をビルド済みであること．

.\scripts\integration\steamvr_e2e.ps1 [-KeepRunning] [-JUnit report.xml]

スクリプトの手順:

vrpathreg adddriver でドライバを登録
SteamVR を起動し，vrdummy_probe wait VRDUMMY-HMD-0 で仮想 HMD の出現を待つ
vrdummy_probe chaperone 3 で standing 原点 = raw 原点，3 m × 3 m を確定（docs/coordinates.md）
vrdummy-cli run --no-stdin を常駐させる（制御パイプ）
vrdummy_e2e を実行（シナリオ S1〜S8，docs/testing.md）．VRChat がインストールされていれば続けて S9（VRChat の app key とマニフェストを用いた既定バインディングの検証）を実行
vrdummy-cli scenario scenarios/walk.txt を再生し，最終位置を vrdummy_probe expect で照合
フィーダ終了後にトラッカーが追跡外になり HMD が最終ポーズを保つことを確認
SteamVR を再起動し，シャペロン設定が再コミットなしで保持されることを確認
SteamVR を終了し，登録を解除（-KeepRunning で省略）

初回の利用では手順 1〜3 に相当する install_driver.ps1 → SteamVR 起動 → vrdummy_probe chaperone を一度行えば，以後は SteamVR がユニバース ID をキーに設定を保持する．

vrdummy_e2e と vrdummy_probe は SteamVR が起動していない状態では失敗する．

目視確認（vrdummy_viewer）

.\scripts\install_driver.ps1
# SteamVR を起動
.\feeder\target\release\vrdummy-cli.exe run          # 別端末でコマンド入力
.\driver\build\msvc-x64\Release\vrdummy_viewer.exe   # HMD 内に床・軸・デバイス・入力を描画

SteamVR の VR ビュー（メニュー →「VR ビューを表示」）または拡張モードの Headset Window で両眼の描画を確認できる．ビューアはコンソールにも全デバイスの位置・オイラー角・入力値を周期出力する．例:

vrdummy-cli set preset tpose 1.7
vrdummy-cli set euler hmd 20 -15 0
vrdummy-cli set input ctrl-r trigger/value 0.7
vrdummy-cli set proj -1.2 0.8 -1 1 -0.8 1.2 -1 1    # 非対称投影
vrdummy-cli set swap 1                               # 左右入替

座標系の定義は docs/coordinates.md，図入りの概要は docs/walkthrough.md を参照．スクリーンショットは scripts/capture_window.ps1 -ProcessName <name> [-Title <fragment>] -Out <png> で対象ウィンドウだけを撮影できる（wgpu / Qt など PrintWindow が効かないウィンドウは -ScreenCopy を付ける）．